Зачастую в кастомные облегченные Android прошивки не включают сторонний софт, дабы пользователь сам мог выбрать то, чем он хочет пользоваться. Порой это касается и файлового менеджера, так что при отсутствии Wi - Fi или мобильной сети невозможно поставить приложения.

Но если в установленной прошивке есть эмулятор терминала и права суперпользователя (во многих кастомных прошивках это идет по умолчанию), то установить заранее скачанное приложение с SD карты очень просто.
Откроем терминал и простым копированием установим приложение.

cp /sdcard/soft/root_explorer.apk /data/app/

Сменим права доступа:

chmod 644 /data/app/root_explorer.apk

Теперь приложение будет доступно в меню и его можно запустить. Оказалось проще простого, Вам нужно только указать правильный путь до файла .apk и не ошибиться в его названии.